Ganz einfach.
Zuerst wandelt man die dmg Datei in eine IMG Datei um und brennt es dann mit dem Brennprogramm seiner Wahl. Theoretisch kann man die img Datei auch einfach in ISO umbenennen aber wie ich nachgelesen habe gibt das Probleme bei „multi track“ oder „multi session“ CDs/DVDs.

DMG2IMG findet ihr hier.

Wenn ihr’s nicht so habt mit Kommandozeile könnt ihr eine bat Datei benützen die ihr hier findet.

Damit die bat Datei funktioniert musst du die 3 Dateien von DM2IMG (dmg2img.exe, mgwbz2-1.dll, mgwz.dll) und die bat Datei in den Ordner mit der dmg Datei kopieren. Benenn die dmg Datei in „input.dmg“ um und dann klick doppelt auf die bat Datei. Wenn das ganze fertig ist ist im gleichen Ordner eine „output.img“ Datei.
Gutes brennen!